直流伺服電機是一種廣泛用于電氣自動化控制領域的電機，它是很常見的一種電機類型，廣泛用于工業、機械、自動化等領域。它也可以提供高性能的速度與位置控制，廣泛應用于機器人、自動化生產線和醫療設備等重點領域。為了控制電機的運轉，需要用到一種或多個控制方法。本文將介紹直流伺服電機的幾種控制措施，涵蓋位置控制、轉速控制、加速度控制、電流控制、力控制。

位置控制、速度控制，是直流伺服電機基本控制方法之一。利用反饋電路測量電機的轉動位置，將測量數據和目標區域進行比較，控制電機輸出轉矩，促使電機轉動到目的位置。速度控制是用反饋電路測量電機轉速，將測量值和目標轉速進行對比，控制電機輸出扭矩，使得電動機維持目標轉速運行。

加速度控制、電流控制，是這一類的電機應用非常廣泛的控制方法之一。利用控制電機輸出扭矩大小和方向，促使電機加速或減速到總體目標轉速。電流操縱是由控制電機的電流，控制電機的轉矩，促使電機旋轉到目的位置或實現目標轉速。

扭矩控制、力控制。利用反饋電路測量電機的輸出扭矩，將測量結果和目標扭矩進行對比，控制電機輸出轉矩，促使電機實現目標扭矩。力控制是這樣的電機在工業領域的應用比較廣泛的控制方法。測量結果與理想力進行對比，控制電機輸出轉矩，促使電機實現目標力。

直流伺服電機是現代工業中至關重要的一種電機，其高精度、靈活性等，使之成為現代自動化生產中不可缺少的部分。實際應用中，控制直流伺服電機方法有很多。在選擇控制方法時，需要根據實際的使用場景與需求進行充分考慮，選擇較為適合的控制策略，以達到較好的增益效果。