伺服系統在自動化制造、裝配及測量設備中的應用十分廣泛，比如在數控機床、工業機器人、坐標測量機等行業中直流伺服電機是電氣系統中的十分重要執行機構。在目前快速發展的數字化社會下，為了使其可以更加多方位地滿足在工業發展中的需求，其將會朝著數位化、自動化路徑發展。今天我們要看的是直流伺服電機的幾種類型。
1、普通型
普通型的結構與其他直流電機的結構并無太大不同，都是由定子和轉子分組成。根據勵磁方式又可分為電磁式和永磁式兩種，電磁式伺服的定子磁極上裝有勵磁繞組，勵磁繞組接勵磁控制電壓產生磁通;永磁式伺服電機的磁極是永磁鐵其磁通是不可控的。但直流伺服的的電樞鐵心長度與直徑的比例比普通直流電機要大，氣隙也較小。
2、盤形
盤形電樞直流伺服定子由磁鐵和前后鐵軛共同組成，磁鐵可以在圓盤電樞的一側，也可在其兩側。盤形伺服電機的轉子電樞由線圈沿轉軸的徑向圓周排列，并用環氧樹脂澆注成圓盤形。盤形繞組中通過的電流是徑向電流，而磁通是軸向的，徑向電流與軸向磁通相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉。
3、空心杯
空心杯電樞直流伺服電機有兩個定子，一個由軟磁材料構成的內定子和一個由永磁材料構成的外定子，外定子產生磁通，內定子主要起導磁作用。空心杯伺服的轉子，由單個成型線圈沿軸向排列成空心杯形，并用環氧樹脂澆注成型。空心杯電樞直接裝在轉軸上, .在內外定子間的氣隙中旋轉。
隨著全數位化以及自動化的伺服電機控制系統的日漸普及，交流或直流伺服的應用將會日趨普遍。在過去交流伺服系統供不應求，產品嚴重缺貨，大量供應商生產緊張的局面。因為現在全球市場對伺服系統產品需求量很大，所以老舊的伺服系統已經不能達到目前市場的需求。