在之前工業上不少人對于直流伺服電機的模擬系統還存在著懷疑狀態，因為當時的模擬系統對于工業上的抗干擾性能以及抗震動性能的數據都是不理想的，直到后面數字信息技術發展才實現了伺服點擊系統的運動控制的完美性能數據。

直流結構與直流電動機相似。電機轉速的公式是n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，而這公式中E指的是電樞反電動勢，K就是代表著為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制這個電動機的轉速，但通常的話是采用控制電樞電壓的方法，在永磁式電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。

交流的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。

交流伺服電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速 。但是這個電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能 。交流伺服電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于這個電機的性能須用復雜控制技術才能達到 。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能 。

現在的社會人工逐漸被智能系統替代，對于我們來說可以利用數字系統對數據進行準確的把控是一件有意義的事情，直流伺服電機的出現對于工業上的智能化操作更是如此。將這個電機應用到工業上不僅可以省心省力還能節省成本簡直是一舉多得。