直流伺服電機的主要功能,就是把輸入的電流信號或控制電流轉換成在軸上的角位移或轉換速率輸出,并在自動控制器中用作執行機構部件,故伺服電動機也叫做執行電機,它的比較大優點就是:有控制電流時轉子迅速旋轉,而無限制電壓時轉子迅速停轉。

轉軸轉向和速度是根據控制電壓的方向與高低確定的。伺服電機主要包括交流和直流二大類。直流伺服發電機比傳統的直流伺服發電機動實質上就是容量更小的通用直流電動機,主要包括了他勵式和永磁式二類,其構造也和傳統通用直流電動機的構造相同。杯型電樞直流伺服電機的轉子由非磁性材料做成空心杯形圓筒,由于轉子質量輕于水而因轉動慣量較小,故反應迅速。轉子在以軟磁材料構成的內、外定子中間轉動,內部氣隙大。無刷直流伺服電動機采用了電子換向裝置,取代了傳統的手刷和換向器,使得其工作環境更加安全。它的定子鐵心構造和一般直流電動機相同,其上嵌有多相繞組,而轉子則用永磁體材料制造。

伺服驅動電機可以分為直流伺服驅動電機和交流伺服驅動電機。伺服電機一旦接受一個單脈沖便會自動轉動一個單脈沖相匹配的視角進而完成偏移,由于伺服電機自身同樣具有傳出單脈沖的功能，因此伺服電機每轉動一個單脈沖都會自動傳出一個單脈沖相匹配的總數,那樣和其他伺服電機一起所接納的單脈沖產生閉環控制系統的軟件便可以了解它被發過的次數是多少單脈沖給伺服電機,另外又收了多少單脈沖送到來那樣就能夠操縱伺服電機旋轉進而對電機完成定位。

直流伺服電機的主要缺陷是,手刷和換向器容易損壞換向時產生的火花影響速度,而且結構復雜制作麻煩生產成本較高,交流伺服電機的優勢是交流電機的總容積大于直流電動機構造簡便成本低,但轉子的運動慣量卻相對直流電機小。