在自動控制的系統當中，通常情況下是需要指示位置以及角度的數值，或者是需要遠距離的調節執行機構的速度，亦或者是需要某一個或者是多根軸來跟隨著另外的并且與其無機械連接軸來同步進行轉動，這樣也就出了自整角機，也就可以直接用來自動只是角度和同步傳輸角度。的一類控制型電機，但是自整角電機它主要的結構是什么呢？我們接著往下看。

1.組合使用

自整角電機通常情況下使用兩臺或者是兩臺以上來組合進行使用的產生信號的自整角電極被稱之為發送機，它將軸上的轉變角轉化為信號的時候，接收信號的字整角機也就被稱之為接收機，它是可以將發送電機所發送的電信號直接轉變成為軸的轉角，這樣可以實現角度的傳輸變換以及接收，并且在隨動的系統之中是可以自主令軸只有一根，但也可以是多跟進行的主力軸安裝發送機，從動軸安裝接收機，故而形成一臺發送機，帶著一臺或者是多臺接收機。

2.兩級凸極結構

自整角電機的轉子通常情況下是采用兩級的突極結構，對于頻率高，規格較大的力矩式自整角機是采用著隱極結構的。控制是自整角機的接收轉子，只要采用的隱極結構，一般情況下定子鐵芯槽內所現成的星形的三角對稱繞組稱之為整步繞組，轉子鐵心朝內所鑲嵌的單向繞組被稱之為勵磁繞組，勵磁繞組，通常情況下是通過滑環電刷裝置以及外路進行連接的，通常情況下是做成了兩極電機。

這就是自整角電機的結構所在，除上述內容以外，也是可以把定子做成凸擊式，轉子做成引擎式，三相步繞組相入轉子鐵心槽內，并且集電環以及電刷，從而引出這樣就可以直接安裝在電子凸極上了。