直流伺服是自動控制中的一個概念，很多時候會與交流伺服一起出現，對于一個非自動化或者說是非工科的普通大眾來說，要理解這個詞語可以先理解什么是伺服，伺服來源于希臘語“奴隸”意思就是服從指令，在自動控制裝置中指的是作為執行原件的微特電機。

直流伺服就是指用直流電來驅動電機，電機運轉后位置傳感器再將電機的位置實時反饋回去，整個流程下來控制系統可以根據實時交互的數據知道電機運轉的情況好做出控制。那么為什么現代社會中直流伺服會逐漸被取代呢？

工業變革到現在已經經過很多次技術的升級迭代，伺服系統就發生過氣動、液動、電動等好幾次迭代，但是整個系統的目標一直是朝著制作更加靈活多變的自動化控制系統前進的，為了達到控制，就必須要求電機的反饋速度和控制強度必須快，相較于氣動和液動，直流電的傳感速度必然無可比擬，直流伺服在很長一段時間內也曾占據市場，因為它成本低，反饋速度快，特別是在長距離運輸中具有很大的優勢。

但是隨著社會不斷的發展進步，電機的使用開始往日常生活發展，不再是大型項目或機械，而是傾向于日常生活，在這種情況下直流伺服的缺點開始逐漸顯現出來，跟它的名字一樣它只能往一個方向輸送信號，對信號的大小調控也不盡人意，試想一下如果你有一臺掃地機器人只能前進不能后退或者左右轉彎，是不是也很讓人頭疼呢？

在這種情況下交流伺服就有優勢多了，所以并不是直流伺服落伍了，而時代發展下社會的需求逐漸發生了轉變，需要運用到直流的地方已經越來越少了，不過沒有關系社會的進步會不斷催促伺服系統加快更新。