今天我們來(lái)了解一下兩種自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中常用的執(zhí)行電機(jī)——步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，雖然它們有著幾乎相同的應(yīng)用領(lǐng)域，但實(shí)際上這兩種自動(dòng)化執(zhí)行設(shè)備有著很大的不同之處，下邊我們一塊來(lái)看下它們的不同之處。

(—）步進(jìn)電機(jī)主要特點(diǎn)

1.步進(jìn)沒(méi)有積累誤差。一般來(lái)說(shuō)其精度大約是其實(shí)際步距角的3~5%，且不會(huì)累積。步進(jìn)的電脈沖信號(hào)會(huì)按設(shè)定好的一定順序輪流加到各相的繞組上。與其它電機(jī)有一個(gè)很大的不同，其實(shí)際的工作電壓和電流都可以超過(guò)額定功率，但是我們?cè)谶x擇時(shí)不應(yīng)偏離太多。另外步進(jìn)外科溫度可以達(dá)到 80-90° C。還有一點(diǎn)很神奇的是其可以通過(guò)將與驅(qū)動(dòng)器接線的對(duì)調(diào)改變其旋轉(zhuǎn)方向。

(二）伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)

其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大，當(dāng)一旦給定子提供控制電壓，轉(zhuǎn)子就會(huì)立即轉(zhuǎn)動(dòng)，所以伺服具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。運(yùn)行范圍比較廣。不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服一旦失去控制電壓，立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

（三）定位控制精度不同

這兩種電機(jī)不同之處角度，較為重要的是定位控制準(zhǔn)確度不同。步進(jìn)是通過(guò)發(fā)送電脈沖信號(hào)的數(shù)量來(lái)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。而伺服電機(jī)是通過(guò)控制發(fā)送脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)控制所旋轉(zhuǎn)的角度，其精度是由軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器所保證的，精度往往可以達(dá)到步進(jìn)的幾千分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)更加準(zhǔn)確的定位控制。另外伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，控制和運(yùn)行性能更加可靠。

總的來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)的性能在許多方而都好于步進(jìn)。但是由于價(jià)格等原因，在一些控制要求不高的場(chǎng)合也可以使用步進(jìn)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所以，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)控制中，要綜合考慮控制要求、性能、成本、環(huán)境等多方面因素，進(jìn)而選擇合適的控制。